CMSからデータを選択し、マーカーを見ると、ビューワアプリが落ちる。
Apple社が提供するARKitに起因する既知の問題です。
CMSからデータをタップした時点でマーカーがカメラに写っている場合、アプリが落ちる現象が頻発するようです。
回避策
マーカーを見るとき、ゆっくりカメラの左側（iPadが横向きの場合）から写し込むようにすると回避することができます。
あるいは、ホームメニューの「モデル配置方法」で、「床面タップ」をご利用ください。
床面タップの使用方法につきましては、「GyroEye 2020.1 iOS 版ビューワ 操作ガイド.pdf」のP8をご参照ください。